Servo Azionamenti MDB

Caratteristiche Servo Drive

Retroazioni disponibili

• Encoder con Hall (standard)
• SIN/COS 1Vpp
• assoluto Hiperface

Caratteristiche hardware

• CANopen slave (DS402 profile)
• Interfaccia EtherCAT
• Modbus RTU
• Emulazione encoder A-B-Z
• Resistenza di frenatura integrata
• 5 ingressi opto-isolati e 3 uscite configurabili
• 2 ingressi per safe torque off STO A, STO B
• 2-line display
• 1 drive-ok relay
• RS232 per configurazione e trasmissione dati
• Alimentazione separata per il circuito logico (24 VDC)

Caratteristiche software

• posizionatore assoluto su bus di campo (CAN open slave) oppure I/O con ingresso di homing
• profili posizione, velocità e posizione interpolata
• frenatura di emergenza
• ingresso analogico ±10 V
• regolatore PID configurabile
• controllo di coppia e velocità
• funzione di tracing con oscilloscopio e mappa parametri