Encoder status

Questa finestra consente la programmazione dei parametri encoder e la lettura della posizione assoluta e relativa. Si possono visualizzare i parametri di calibrazione e di offset e la quota assoluta alla quale si trova il magnete di riferimento dell’encoder.

Scope

Questa finestra consente la visualizzazione dei segnali analogici generati dall’encoder: SIN/COS e Tangente. Inoltre fornisce una visualizzazione XY dei segnali per valutare la distorsione del segnale prima e dopo la calibrazione.

Encoder configuration

Questa finestra consente la lettura dei parametri dell’etichetta elettronica, controlla la funziona di calibrazione dell’encoder e l’eventuale aggiornamento del firmware.

Hiperface position debug

Questa finestra consente la visualizzazione real-time mediante protocollo di comunicazione Hiperface dei segnali di posizione dell’encoder.