GTW-ETH garantisce un link continuo verso i motori tramite i bus di campo CANopen o MODBUS-RTU oppure sincronizza i movimenti dei motori utilizzando segnali digitali (I/O remoto) rendendo semplice l’integrazione fino a 10 motori.
Le modalità di controllo attraverso il motion controller EtherCAT sono Profile position fino a 10 assi e Interpolated position fino a 2 assi (DS402 bridge).
GTW-ETH è dotato di due porte EtherCAT e viene alimentato a 24VDC.
Il motion controller EtherCAT si interfaccia con il GTW-ETH trattando il gateway come uno slave EtherCAT. 2 ingressi e 3 uscite digitali remotabili via EtherCAT completano il dispositivo.
