Descrizione Progetto

L’azionamento IBD con elettronica integrata e programmazione IEC61131 offre il massimo del controllo e della potenza in uno spazio compatto. Con la decentralizzazione del drive direttamente a bordo motore, l’architettura della macchina risulta semplificata: cablaggio ridotto, progettazione della macchina più lineare, processi ottimizzati e sempre più efficienti.

I motori brushless sono disponibili con coppia da 1,2 a 30 Nm. Ogni modello può essere sviluppato con soluzioni studiate per il progetto specifico del costruttore, sia elettroniche che meccaniche.

Il sistema IBD è predisposto all’utilizzo con controllori che utilizzano CODESYS 3.5.

PROFINET RT disponibile sui modelli IBD flangia 60.

Disponibili anche versioni daisy chain.

Certificazione UL su IBD flangia 60.

Specifiche standard:

POWER SUPPLY

IBD size 60: 275 ÷ 730 Vdc (560 Vdc nominal)

IBD size 80/100/142/190: nominal 560Vdc (min 275Vdc max 740Vdc)

CONTINUOUS TORQUE

IBD size 60: M0=1,22 Nm

IBD size 80/100/142/190: M0=3 Nm, 6 Nm, 15 Nm, 30 Nm

RATED SPEED

Vn=3000 rpm

FEEDBACK

HIPERFACE absolute encoder single or multiturn

CONTROL SUPPLY

24 Vdc

SAFETY

STO 2 channels

SIL3 (pending)

PROTECTION

IP65

OPTION

IBD size 80/100/142/190: motor brake

CERTIFICATIONS

CE

IBD size 60: UL (Drive UL+Motor UL, per modelli da file UL E245547)

INTERFACE

EtherCAT, CANopen

PROFINET RT (on IBD size 60)

ON BOARD I/Os

IBD size 60: 3 digital inputs PNP 24V 2 digital outputs PNP 24V

1 programmable input/output PNP 24V

IBD size 80/100/142/190: 6 digital IN 24Vdc general purpose, configurable as: PSTOP, NSTOP, Enable, Home, Capture, Step/Direction 3 digital OUT 24Vdc 250mA, general purpose

1 digital IN/OUT 24Vdc with configurable function

3 differential I/O’s configurable as master incremental encoder 1 Analogue IN +/-10V

FUNCTIONAL FEATURES

Stand alone programmability according to the standard IEC61131,

Integrated movement features device profile DS402, interpolated mode, positioning, extended gearing function, homing, capture

Capture input

PC parametrization tool

Protection I2t, Overload, Short circuit, Overtemperature, Overvoltage