L’attuatore all-in-one RDrive di Rozum Robotics non è un classico servomotore rotativo. Normalmente, i servomotori sono composti da motore ed encoder, nel caso di RDrive un encoder, un riduttore armonico, un azionamento e il motore AC sono stati integrati in un singolo contenitore.
Inoltre, l’attuatore è ad albero cavo (per il passaggio dei cavi attraverso la costruzione meccanica) e lavora con una bassa tensione (48 VDC) che lo rende ancora più sicuro.
Le applicazioni realizzate con RDrive sono:
- Giunti robotici
- Applicazioni dove vengono richieste compattezza e flessibilità con riduzione dei componenti nell’armadio elettrico
I servo-attuatori RDrive sono:
- Compatti, la flangia più piccola è di 88mm
- Hanno un’elevata precisione (accuratezza di posizionamento pari a 0.01 gradi) e coppie nominali fino a 108 Nm
- Sono una soluzione all-in-one e plug and play
Grazie alla loro dimensione (peso da 550g, diametro che parte da 53mm e lunghezza che parte da 88mm), RDrive è un’eccellente scelta per la costruzione di bracci robotici, robot collaborativi e robot di servizio e può essere applicato in ogni applicazione dove servono servomotori integrati compatti.